與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。伺服減速機(jī)恰恰能滿足這一要求特點(diǎn)，它是一種小型精密度高的動力傳達(dá)設(shè)備。由于工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作以完成相同的工序；為_機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠_可靠的完成工序步驟，并_工藝質(zhì)量，所以機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，通常搭配伺服減速機(jī)來使用。
     一般當(dāng)機(jī)器負(fù)載較大時(shí)，連續(xù)提高伺服電機(jī)的功率容易造成損壞，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其_、可靠地運(yùn)行。精密減速機(jī)和伺服電機(jī)的配合能_地將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機(jī)器人各部位所需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)又可輸出更大的力矩。