國內(nèi)工業(yè)機器人的動力源通常為交流伺服電機，因為由于脈沖信號驅(qū)動，其中伺服電機它本身可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要精密行星減速機呢？工業(yè)機器人通常工作情況是執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的制作工序；為_工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度相當(dāng)_，重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度_需要采用高精密伺服行星減速機。

精密行星減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其_、可靠地運行。

　　精密行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的行星伺服減速機有上海權(quán)立VRSF斜齒輪行星減速機、上海權(quán)立AB、ZB伺服行星減速機等。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將行星減速機放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置和小臂、腕部或手部。

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