對于各種不同類型的
精密行星減速機(jī),和伺服或者步進(jìn)馬達(dá)配合來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制,那么什么是定位精度呢?它和精密行星減速機(jī)的間隙有很大的關(guān)系,具體我們來了解一下。定位精度一是指與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,這通常涉及到一臺(tái)
精密行星減速機(jī)的回程間隙(回程間隙指的是行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角)和扭轉(zhuǎn)剛度,另一種是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
在一臺(tái)精密行星減速機(jī)設(shè)備在高速機(jī)械式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差問題,精密行星減速機(jī)的背隙越低偏差角度越小,定位越準(zhǔn)確。所以使用高精度斜齒輪設(shè)計(jì)的減速機(jī)可以大大減少這一現(xiàn)象的發(fā)生。