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在行星減速機(jī)工作中伺服減速機(jī)抖動的故障解析-上海權(quán)立

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在行星減速機(jī)工作中伺服減速機(jī)抖動的故障解析

來源:http://deqyt.cn 發(fā)布時(shí)間:2018/7/29 8:56:06
     在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,伺服電機(jī)會出現(xiàn)異常抖動的情況,我們總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。
1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。
2、在啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時(shí)會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。
3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器
4、編碼器接線錯(cuò)誤。
行星減速機(jī) 
5、PID增益值過大時(shí),易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動?!?br />     綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié),在行星減速機(jī)使用過程中,應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除,有效延長其使用壽命。
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