由于我國裝備制造業(yè)的提高，帶動了工業(yè)機器人減速機、機械手減速機的發(fā)展。且在技術(shù)共享平臺上持續(xù)推進。

與通用減速機相比，機器人減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的伺服減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人 中，一般將伺服減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，或者直角坐標(biāo)機器人上。

        伺服減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，國產(chǎn)精密伺服行星減速機努力滿足工業(yè)機器人的要求，尚處于技術(shù)追趕階段。伺服減速機作為工業(yè)機器人的主要配件之一，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，其伺服減速機成本占整體的38%，伺服系統(tǒng)占25%。

       工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身也可以實現(xiàn)調(diào)速，但是工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序，為了_工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量、定位精度和重復(fù)定位精度的高要求。因此，需要采用伺服減速機來協(xié)調(diào)傳動。不單單一個原因，伺服減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，在合適的傳動速度范圍內(nèi)通過伺服減速機來提高輸出扭矩。另外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其_、可靠地運行。伺服減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。同時，機器人減速機傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定 。

       選用一套高品質(zhì)的機器人，首先要看其配用的伺服減速機是否是信得過的品牌產(chǎn)品。上海權(quán)立_生產(chǎn)機器人減速機，值得信賴！http://deqyt.cn