伴隨著現(xiàn)代智能自動(dòng)化工業(yè)的快速發(fā)展,
行星減速機(jī)的精密傳動(dòng)技術(shù)被應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行業(yè)對(duì)精密行星減速機(jī)要求的轉(zhuǎn)速達(dá)到6000rpm上下,因此轉(zhuǎn)速的增高,使得伺服電機(jī)的功率也隨之加大。
由于RV蝸輪減速機(jī)等一些減速器的工作效率不是很高,不建議匹配伺服電機(jī)使用,那么行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CrMnT并經(jīng)過(guò)滲碳淬火和磨齒,具有體積小、重量輕,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,減速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn);兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,綜合各方面參數(shù)性能,
行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間相配合才能發(fā)揮出_異的效能,這樣搭配的優(yōu)異之處有哪幾點(diǎn)呢?
1、增大扭矩:如精密儀器、數(shù)控機(jī)床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽命試驗(yàn)機(jī)、繞線機(jī)、激光切割、玻璃設(shè)備機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同點(diǎn)在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過(guò)伺服電機(jī)本身額定的轉(zhuǎn)矩,那么這樣可以通過(guò)精密減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升
2、提升慣量:伺服電機(jī)負(fù)載慣量的不合適匹配,是造成伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的原因之一。相對(duì)于大的負(fù)載慣量,可利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量,以獲得穩(wěn)定的控制響應(yīng)。因此從這個(gè)角度來(lái)講,行星減速機(jī)為伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的“優(yōu)佳拍檔”。
3.易于安裝:
行星伺服減速機(jī)搭配伺服電機(jī)安裝方式自由多樣化。
4、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用行星減速機(jī)能使伺服電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。
行星減速機(jī)和伺服電機(jī)把它倆稱(chēng)之為好的“合作伙伴”關(guān)系是名副其實(shí)的,權(quán)立可提供全套伺服行星控制系統(tǒng)解決方案。