首先行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

　　在微型機(jī)械設(shè)備中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星減速機(jī)，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速機(jī)。換言之，微型機(jī)械設(shè)備更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備減速傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速機(jī)的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地安裝連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星減速機(jī)組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星減速機(jī)兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸_可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星減速機(jī)能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型行星減速機(jī)外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

 

　　其次. 行星伺服減速機(jī)齒輪的潤(rùn)滑

　　在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)_重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于_地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題_顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例_越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要_地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速機(jī)的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑問題，為使該微型行星齒輪減速機(jī)走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

　　當(dāng)前上海權(quán)立行星減速機(jī)技術(shù)人員正在進(jìn)一步地開展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速機(jī)進(jìn)一步實(shí)用化和更加微小化。而且，可以期待著：微型行星減速機(jī)今后_會(huì)有所發(fā)展和在機(jī)械工程上成功地獲得廣泛應(yīng)用。