現(xiàn)有一臺適合操作設(shè)備的伺服電機(jī),我們根據(jù)現(xiàn)有的伺服電機(jī)來具體分析與其相匹配的精密減速機(jī)。
選擇減速機(jī),首先要確定減速機(jī)的速比。減速機(jī)速比怎么得來呢?即伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以輸
出轉(zhuǎn)速的得數(shù)為精密行星減速機(jī)速比。舉例說明:需要輸出的轉(zhuǎn)速為100RPM,伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
為4000RPM,那么上海權(quán)立
精密行星減速機(jī)的速比則是1:40左右為好。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于用戶
設(shè)備工況需要。
其次,還要確定精密減速機(jī)的扭矩。減速機(jī)的額定扭矩須大于或等于伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速機(jī)速比
的得數(shù)。舉例說明:伺服電機(jī)額定扭矩為10N.M,減速比為40,那么我們要選擇的上海權(quán)立行星減速機(jī)型
號的額定扭矩要大于400N.M(10*40=400N.M)。
其他關(guān)于減速機(jī)配置的要求視用戶具體工作要求而定。例如:減速機(jī)的精度,即減速機(jī)的回程間隙,
也稱回轉(zhuǎn)間隙(簡稱背隙或間隙)。通常來說適配伺服電機(jī)使用的減速機(jī)間隙不要大于15arcmin,
上海權(quán)立生產(chǎn)的精密減速機(jī)斜齒輪背隙<3弧分,相當(dāng)精密_,適合所有的工況要求。
精密減速機(jī)的輸出法蘭盤尺寸要和伺服電機(jī)法蘭尺寸大致一致,例如上海權(quán)立精密減速機(jī)生產(chǎn)的規(guī)格有:
40/42、50/60、70/80、90、115/120、130/140、142、160、180、190、200、215、220、240等等。
再者是要看精密減速機(jī)的制作工藝,同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好,上海權(quán)立精密行星減速機(jī)的
生產(chǎn)工藝是硬齒面切削工藝,抗沖擊力,耐反復(fù),使用壽命長,不易損耗。還有的用戶為了節(jié)省
安裝空間,對精密減速機(jī)的軸向長度有限制,為此上海權(quán)立研發(fā)生產(chǎn)了直交型精密行星減速機(jī)
(直角型、拐角型、轉(zhuǎn)角型) ,與伺服減速機(jī)的安裝可實(shí)現(xiàn)90度彎曲。
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