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減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器
其中減速機具有以下幾種優(yōu)異特點：
1、安裝方便：行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采用彈性設(shè)計，使之能與各品牌的的伺服馬達相連接，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性更高。
2、噪音低：采用精密磨齒加工，齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮共滲，使齒面精度高而光潔平滑強度更高，齒輪運轉(zhuǎn)順暢而噪音小;權(quán)立斜齒行星減速機可實現(xiàn)_靜音運轉(zhuǎn)。采用潤滑油由于流動性佳，使齒輪在油膜充分的保護下運轉(zhuǎn)，齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護，達到低噪音。
3、使用壽命長免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
4、低齒背隙：在大型數(shù)控設(shè)備精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下，使得標準齒背隙在一段為4～8弧分;兩段為6～10弧分，精密齒背隙在一段為1~3弧分，兩段為4～6弧分。
5、定位精度高：產(chǎn)品齒面光滑，齒形標準，定位精度高，齒輪箱、支架均采用高強度材質(zhì)及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
6、高起動性：由于行星減速機均采用行星齒輪式結(jié)構(gòu)平衡的特點及高精度，低慣性因而能有較高的起動性。
7、高扭拒力：精密行星減速機均采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。
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減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
介紹一下減速機噪音產(chǎn)生的原因有什么?
(2) 采用光滑之齒面
研摩，擦磨(Lapping)，砥磨(Honing)均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉(zhuǎn)一段時間也可以_齒面粗度，這對噪音均有降低作用。
(1) 選用良好精度之齒輪
將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，則噪音自然會變小。
研磨齒面，除可_齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。故對減低噪音有很好之效果。
1、適當之齒隙
若為脈動性之轉(zhuǎn)動，則較小之齒隙對噪音之降低有幫助。
一般較均衡性之負荷，齒隙略大對噪音之降低有利。
2、正確之齒面接觸
實施齒面鼓形加工(Crowning)或削端加工(Relieving)防止單片接觸，噪音自然會降低。
適當之齒形修整對降低噪音也有效。
消除齒面上之碰傷或打痕。
3、較小的齒輪
采用較小之模數(shù)及較小之外徑。
4、較大的咬合率
咬合率越大噪音越小，因此減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率。
重疊率加大也可以降低噪音，因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。
5、采用振動減衰率高之材質(zhì)
若為輕負荷低回轉(zhuǎn)之齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。
鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
6、較高之剛性
加寬齒幅，高剛性之形狀對噪音之降低有利
加強齒輪箱及軸類之剛性
7、低速運轉(zhuǎn)及低負荷
齒輪之轉(zhuǎn)數(shù)盡量壓低，負荷盡量減輕可減少噪音
8、適當之潤滑
實施充分之潤滑
粘度高的潤滑油噪音較低。
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